TIA Portal Modbus TCP Server的配置与测试(低版本指令)

概述

本例将通过西门子TIA Portal中的MB_SERVER指令配置ModbusTCP服务器并进行测试。前面写过一篇针对MB_SERVERV5.0之后版本的配置和测试方法，有兴趣的炮友儿可以翻看以前的相关文章进行了解。本例则介绍常用的配置方法，包括V5.0之前版本，使用一款Modbus客户端测试工具进行测试。

备注：对于MB_SERVER指令版本V5.0以及固件版本V2.5(S7-1500 CPU)和V4.2(S7-1200CPU)，用户可访问数据块中的数据区域，而不用直接访问过程映像和保持性寄存器。

补充信息：

Modbus涉及到四种寄存器：保持寄存器、线圈寄存器、离散输入寄存器和输入寄存器。保持寄存器单位是2个Byte，相当于数据块，可读写。线圈寄存器单位是1个Bit，相当于开关量输出，可读写。离散输入寄存器单位是1个Bit，相当于开关量输入，只能读，不能写。输入寄存器单位是2个Byte，相当于模拟量输入，只能读，不能写。

第1步：

添加PLC设备，选择西门子S7-1200 CPU 1214C，设置IP地址：192.168.18.18。

第2步：

勾选允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。

第3步：

添加全局数据块，作为数据交互的保持寄存器。在数据块中创建10元素的整型数组变量。

第4步：

添加全局数据块，在数据块中创建数据类型为TCON_IP_v4的变量connect，作为MB_SERVER指令的连接实参，默认参数参照下图。

第5步：

从通信指令库中选择MB_SERVER指令并拖拽到组织块Main中，生成背景数据块，命名为instMbServer，并配置相关参数。

第6步：

打开PLC变量表，添加一个字节的映像输入变量(8个位)和一个字节的映像输出变量(8个位)。映像输入即为离散输入寄存器，映像输出即为线圈寄存器，也可以自行添加模拟量输入通道作为输入寄存器。

第7步：

打开Modbus客户端测试工具，选择Modbus TCP模式，填写ModbusTCP服务器的IP地址和端口号，按下Connect按钮，启动连接。

第8步：

连接成功后，在窗口的左下角会显示ModbusTCP服务器的IP地址和端口号，窗口中还显示了从站设备地址和4种寄存器对应的数据地址和数值。

第9步：

选择保持寄存器，双击数据单元，在弹出窗口中输入测试数据111，按回车，此时数据并没有写入到ModbusTCP服务器中，按下Write to按钮，数据111被成功写入到Modbus TCP服务器的保持寄存器中。

第10步：

切换到线圈寄存器页，双击数据单元，在弹出窗口中输入测试数据TRUE，按回车，此时数据并没有写入到ModbusTCP服务器中，按下Write to按钮，数据TRUE被成功写入到ModbusTCP服务器的线圈寄存器中，此时观察PLC的输出LED Q0.0被点亮。

第11步：

切换到离散输入寄存器页，可以看到ModbusTCP服务器的I0.3为TRUE，此时的数据并没有被读到Modbus客户端中，按下Read from 0 to9按钮，数据TRUE被成功读到Modbus客户端中。