机器人第七轴 焊接机械手行走直线轨道 可根据需求定制

随着科学技术的发展，机器人产品越来越多样化，自主性能不断的在上升，整个机器人行业不断地渗入到行业领域深处，越来越多的市场需求和场景将会被挖掘，新型的应用与产品将会不断的出现。随着工业机器人应用的不断普及化，第七轴机器人也渐渐被广泛运用。第七轴也叫机器人行走轴，由于安装环境、工作环境要求的不同，对第七轴技术要求也有所不同。

机器人第七轴采用了矩形导轨和硬质滚轮作为运动导轨来代替直线导轨，优点是可以提供可靠、经久耐用、低摩擦的线性导轨，尤其适用于移动自动化设备的重物。轴承座采用了带密封、免维护圆锥滚子和深沟球轴承的滚轮。矩形导轨采用的是整体淬火和精密研磨而成，与齿轮齿条及减速机组合，以提供一个强大的，可靠的第七轴。此第七轴有较高的承载能力，具备轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外受损。它便于安装在任何长度的第七轴，并可以提供较高的使用寿命。

滑台两端轴承座装有集中润滑器。这些装置将油涂在轨道上，大程度地延长使用寿命，刮板会清除轨道表面的碎屑，包括焊接飞溅物。轴承座在各个方向上都具有较大的承载能力，可以根据实际应用，使向下的方向上具备更大的的承载能力，以满足重型有效载荷的需求。这种结构特别适合机器人应用，即便在有悬臂负载和高加速度的情形下，也能满足要求。滑台上的每个轴承轮可以很容易的拆下，方便装配到轨道上。这类与众不同的功能大大降低了安装和维护的难度。

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