必看！博途 S7 - 300PLC 传送带工件计数控制程序设计实用教程

（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

在工控领域，传送带是大家再熟悉的设备了。它的身影广泛出现在各个场景中，商场里便捷的自动扶梯、机场中高效的自动人行道、码头上忙碌的自动装卸货传送带，还有工厂里井然有序的生产流水线，甚至在农业机械，像联合收割机、插秧机中也都有它的应用。

在实际的生产和运输过程中，准确掌握传送带上物品的数量是非常重要的。

比如在生产线上，需要统计生产出的产品数量；在物流场景里，要清楚运输的货物件数。

那么，怎样才能得知传送带上到底传送了多少物品呢？其实，我们可以借助 PLC 计数器指令来轻松实现这一功能。

我将带领大家一步步完成传送带工件计数控制程序的设计。

控制要求

传送带的任务是输送 40个工件，在这一过程中，我们利用光电传感器对经过的工件进行计数。整个计数过程搭配指示灯，为操作人员提供直观的工件数量状态反馈：

1：当光电传感器统计的工件数量少于 35 个时，指示灯保持常亮状态，表明生产处于正常的初始阶段。

2：一旦工件计数达到或超过 35 个，指示灯开始闪烁。这一信号提示操作人员，生产已接近预设的数量，需关注后续情况。

3：当计件数量达到 40 个时，系统将启动特定的停止流程。此时，传送带不会立即停止，而是继续运行 10秒钟，这是为了确保所有工件都能顺利到达指定位置。10 秒结束后，传送带停止运行，指示灯熄灭，标志着本次输送任务圆满完成。

通过这种智能化的计数与控制方式，能够有效提升生产效率，降低人工干预的误差，为工业生产的自动化和精准化提供有力支持。

IO分配表





组态配置

第一步：添加新设备。具体操作如下，在相应的设备配置界面中点击 “添加新设备” 选项，接着从设备列表里选择 “CPU 315 - 2DP”。

需要注意的是，其版本号要依据实际所使用的版本进行准确设定，设定完成后，点击 “确认” 按钮，以完成新设备的添加。

第二步：创建 PLC 变量地址。在项目树中找到 PLC 变量相关区域，在该区域进行新变量地址的创建操作。

编写程序

第一步：下面为你详细介绍在编写程序时，关于传送带电机启动与停止控制的相关要点和操作步骤

第二步：实现工件计数与数量比较功能。在程序中，要通过相应的传感器准确统计传送带上经过的工件数量，并将计数值与预设的关键数值进行比较，如35 和 40 。

演示运行

第一步操作。此步骤主要实现传送带电机的启动控制。在程序段 1 中，当按下启动按钮 M3.0 时，其常开触点会随之接通。一旦 M3.0常开触点接通，Q124.0 线圈将通电并实现自锁功能。

在 Q124.0 线圈通电自锁后，传送带电机开始启动运行，为后续的工件输送作业做好准备。

这一过程模拟了实际生产中传送带电机启动的控制逻辑，通过按钮触发和线圈自锁确保电机稳定运行。）

第二步：（工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电，指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次，MW100≥40时，定时器TO延时10s。延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）