桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手实用性强（占地总面积少，组装限定小），可以从工厂生产线中随意布局，而且占用的场地设施不大。它可根据实际生产需求设定于较狭窄的室内空间，也不会影响工作精度。并且机械臂可以实现完全订制，也更加适用工厂的生产制造。
桁架机械手实际操作应用简易维修保养便捷，桁架机械手操作非常简易，可彻底在控制柜屏上实际操作，准确定位抓起带你和放置点就可以，无较繁杂的人工控制。即便在不懂实际操作知识的前提下，也可以用这种机械臂开展生产安全。在日后维护保养中，拆装便捷，模块化设计、维护保养简易。
桁架机械手自动化程度高，高精度桁架机械手选用数控机床化设计方案，可以实现自动化生产，能够避免人力操作误差，进而确保产品质量稳定性；而且它可以实现全天无间断生产制造，有效提高产品质量，可替代手动操作，可同时监管几台加工中心；可大幅降低工人总数，减少用人成本，提升企业盈利和竞争能力，能够促进企业自动化过程。
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