双轴垂直变位机
双轴立式变位机又叫立式翻转变位机；是单工位双轴变位机的一种。是比较常用的变位机之一。
双轴立式变位机主要由主座尾座和一轴座以及变位框组成，采用伺服电机驱动以及RV减速机传动组成。主体结构采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定及定位工装。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理。
运行机构采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的严密性，使用耐久性，以及降低故障率。
适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
双轴立式变位机的优点：
1.适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。
2.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求，经久耐用。
3.双轴立式变位机主体结构采用板材焊接制作而成。工作盘表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行发黑防锈处理。采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果。配备快速接头连接电器机构，方便现场安装及管理，质量精度可靠。
4.采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位严密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.双轴立式变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。