氩弧焊环缝自动焊机

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焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。在环境信息采集过程中，视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。

焊接速度对焊接质量和焊接生产效率有重大影响，选用时配合焊接电流、焊缝位置（打底焊，填充焊，盖面焊）、焊缝的厚薄、坡口尺寸选取适当的焊接速度，在保证熔透，气体、焊渣易排出，不烧穿，成形良好的前提下选用较大的焊接速度，以提高生产率效率。

焊接电源的发展并不只是电路的设计，它关系到电气技术、微电子技术、控制技术、计算机技术、电弧物理、工艺技术等工程技术人员的联合与合作，需要一个多学科的团队。国内电焊机行业缺乏龙头企业，缺乏这样的团队，是造成国内电焊机发展速度慢、小企业只能在低端产品的生产中挣扎生存的主要原因。