码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，铜仁高位码垛机，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
全自动码垛机的采用了不同的进标结构，高位码垛机结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动定位，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，高位码垛机生产厂家，所以效率得到了很大提升。
码垛机控制系统特点如下：
码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
码垛机广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。
码垛机用起来很方便，几年来也是受到很多用户的喜爱，这种机器在市场上也是很畅销。那么你知道码垛机的特点吗？
1.节约企业成本，提高企业效益。码垛机工作8小时而不是3-4人，16小时是6-8人，每年可以节省相当多的人力成本。
2.能源消耗低。一般情况下，机械码垛机的功率约为26 KW，而机器人的码垛功率要低得多(鹰sr130机器人的功率为4kW，sr 210机器人的功率为6.5kw)，大大降低了用户的运营成本。
3.具有结构简单，零件少。更复杂的机器更容易出现故障，且维护成本高。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。
高位码垛机生产厂家-铜仁高位码垛机-芮宝特机械(查看)由潍坊芮宝特智能装备有限公司提供。“码垛机”就选潍坊芮宝特智能装备有限公司（www.ruibaote.com），公司位于：山东省安丘市新安街道西环路与锦山街交叉路口北300米路西，多年来，芮宝特机械坚持为客户提供好的服务，联系人：王经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。芮宝特机械期待成为您的长期合作伙伴！