码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
码垛机的优点:
1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。
2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大,安全性能好。
3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,码垛机结构,所以选择范围也非常的广泛。
4、码垛机器人大多数零件都是在底部,手臂相当的灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下,码垛机图片,可靠性也是非常高的。
码垛机技术特点:1)低位进箱,占用空间少,林芝码垛机,生产能力大;2)整机PLC控制,全自动运行;3)适应多种垛型及瓶型,调整方便;4)多处安全保护,可带触摸屏控制;5)采用输送链分段传动,码垛机品牌,输出段可任意加长;6)电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;7)尽量采用304材料,整机美观大方;8)特别适应于包装袋、纸箱包装的产品。
码垛机主要具备以下优点:
1、投资少: 结构简单使用,包括码垛、收尘价格是市面上的一半
2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落,能够适应高层码垛
3、绝大多数车都能装:在装车过程中灵活匹配,根据货车车斗形状、长宽高等信息装车,能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。
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