高位码垛机 工作原理:
成品箱从单道输送线输入,在输送线上完成分箱(伺服控制)、转向(速差控制),直接送到编组站,在推杆的作用下,推送到传送板上。
通过自动控制的计数与光电感应配合,推杆吧箱体推到传送板上,高位码垛机品牌,箱体排列为整齐的一层,高位码垛机厂家,随即进入码垛。
托盘提升架在开始码垛时处在位,每码一层后随即下降一层的高度。
高位码垛机储存垛板(亦称托盘)自动分送垛板至码垛工位,码垛工位前有一个等待垛板,处于等待状态成品垛输出后,跟随进入码垛工位,本机码垛速度快,乐山高位码垛机,在输出输送带上有二个成品垛存放位。
码垛机械手工作原理
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,码垛机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。
(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。
(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。
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