视觉是一个生理学词汇。光作用于视觉,宿迁机器视觉引导,使其感受细胞兴奋,其信息经视觉神经系统加工后便产生视觉(vision)。通过视觉,人和动物感知外界物体的大小、明暗、颜色、动静,获得对机体生存具有重要意义的各种信息,机器视觉引导好不好,至少有80%以上的外界信息经视觉获得,视觉是人和动物的感觉。人的眼可分为感光细胞(视杆细胞和视锥细胞)的和折光(,房水,晶状体和玻璃体)系统两部分。其适宜刺激是频率为300~750太赫兹的电磁波,即可见光部分,机器视觉引导图片,约150种颜色。该部分的光通过折光系统在上成像,经视神经传入到大脑视觉,就可以分辨所看到的物体的色泽和分辨其亮度。可以看清视觉范围内的发光或反光物体的轮廓,形状,大小,机器视觉引导的价格,颜色,远近和表面细节等情况。[1]
2.机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。
还有:(1)自动光学检查(2)人脸侦测(3)无人驾驶汽车
机器视觉特点
1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;
2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;
3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;
4.针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测
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