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钻井设备通常有以下7种：1. 常规陆地钻机钻机2. 沙漠钻机3. 车装钻机4.连续管作业机5. 斜井钻机6. 海上钻井平台 [1] 7. 钻井船
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控制系统组成：计算机、传感器、信号传输介质、控制执行机构等。作用：操纵各系统协调工作。根据钻井工艺的要求，使每台工作机操作时反应迅速、动作准确可靠、便于集中控制和自动记录等。使操作者能够按自己的意愿保证钻机各部件的安全或正常工作。
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筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。
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