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进入21世纪以来,我国的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展,并已广泛应用于各行各业和各个领域。机器人的广泛使用促进了生产,改变了人们的生活。如今,机器人负责一些重要的工作和危险的工作。
钛及钛合金焊接时气孔是Zui常见的焊接缺陷。焊丝或母材表面清理不干净或不纯都会造成气孔产生,因此保护气-纯度要求在99.99%以上,焊丝及工件表面要酸洗、净水冲洗后烘干。
焊接马氏体不锈钢,特别在使用与母材同成分的焊接材料时,为了防止冷裂,焊前需预热.预热温度一般选在20()~320℃,不高于马氏体开始转变温度。含碳量是确定预热温度的Zui主要因素,含碳量高,预热温度应高一些。