摆线针轮减速机选型首先应确定以下技术参数：
1.每天工作小时数；
2.每小时起停次数；
3.每小时运转周期；
4.可靠度要求；
5.工作机转矩T工作机；
6.减速机输出转数；
7.载荷类型；
8.环境温度；
9.现场散热条件；
摆针轮减速机选型是按载荷平衡，每天工作时间一定和少量起停次数的情况设计的，而在实际使用中往往不是处于此种理想状况，因此必须按照实际情况的载荷类型、运行时间、起动频率来确定工作机系数f1、原动机系数f2、起动次数f3。使其小于或等于选型表中有服务系列fB，即f1<f2<f3≤fB.或将工作机所需的转矩乘以服务系数（f1Xf2Xf3）应小于或等于减速机的许用转矩。
即 TN≥T2Xf1Xf2Xf3
f1--工作机系数（见表1）
f2--原动机系数（见表2）
f3--起动系数 （见表3）
T2--工作机所需转矩
TN--减速机许用转矩
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，b系列摆线针轮减速机，把电动机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是速比
精密减速机提醒：如果行星减速机采用空心轴孔结构，其孔径一般比实心轴直径大一档。
行星减速机轴的尺寸按强度计算与结构要求确定。轴的弯曲和扭转许用应力如图所示。在确定轴的许用应力时 考虑过载工况。在应用时，由键槽，摆线轮减速机，轴肩台阶，北京减速机，退刀槽所引起的应力集中系数不得超过3.0.当有效应力集中系数超过3.0，压力装配或有异常变形时，应作详细分析。采用特种合金钢并严格控制冶金及热处理质量时，可取比图示曲线大30%的值。
无论变速机载荷大小，都应分析轴和轮齿的变形情况，为修形计算提供依据，与实际情况相符。
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