贴标速度
（1）半自动贴标机贴标头一般采用（步进）系统控制，每分钟贴标速度为20-45件。全自动贴标机则采用（伺
服）系统控制，每分钟贴标速度为40-200件。效率不同，机器人贴标，产量自然不一样。
贴标精度；
（2）半自动贴标机贴标头的工序一般需要手持产品进行，误差幅度较大，不易控制精度。而全自动贴标机则
采用标准化流水线式贴标，自动分间距，贴标精度为1mm。
贴标用途；
（3）大部分的半自动贴标机贴标头，贴标产品种类的限制较大，未经加配的特有部件后只能单机使用，所以
应用于小型作坊式厂家居多。而全自动贴标机则不同，设备功能范围广，作用于同行业产品的不同规格尺寸，
不同位置贴标签，单机接产线都能使用。
标站
（1）刮胶板与胶辊的调整：刮胶板与胶辊在整个长度内不能出现间隙，如果有间隙可以通过调整偏心螺栓来调整刮胶板；（2）胶辊与标板的调节：标板与胶辊之间只是相互接触而没有任何压力。间隙过大，标板上胶过多，造成甩胶。间隙过小，接触太紧，会将胶水挤走，标板半边没有胶水。实践证明，标板与胶辊间隙在0.1mm～0.2mm之间为i佳。可以通过调整胶辊下部的轴承座来实现，必要时对胶辊上部的轴承进行调节。
标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会重新调整位置以修正标签带上的任何位置错误。
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