线性系统装置
位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转系统装置
位置以角度进行衡量，例如度 (°)。
说明
定位轴/同步轴工艺对象和外部编码器相互独立，不能互相连接。
外部编码器的实际位置不能用于对定位轴或同步轴进行位置控制。
基本知识
3.7 轴类型
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
28 功能手册，西门子1500plc价格， 07/2014， A5E03879260-AC
3.7 轴类型
轴可以组态为轴类型：
● 定位轴和同步轴可以组态为旋转轴或直线轴。
● 速度轴始终是旋转轴。
轴可以作为直线轴也可以作为旋转轴，具体取决于机械装置的执行情况：
● 直线轴
作为直线轴时，轴的位置以线性值进行衡量，例如毫米 (mm)。 ● 旋转轴
作为旋转轴时，轴的位置以角度进行衡量，例如度 (°)。
3.8 模数设置
定位轴、同步轴和外部编码器工艺对象可通过“模数”设置来启用。
如果轴只沿一个方向移动，则位置值将持续增大。
要将位置值限制在循环参考系统范围内，可以启用“模数”设置。
启用“模数”时，将使用一个递归模数范围表示工艺对象的位置值。
模数范围由起始值和长度定义。
例如，要将旋转轴的位置值限制为一整圈，可将模数范围定义为起始值 = 0°、长度 =
360°。 编码器精度为 0.1°/脉冲时，位置值的模数范围是 0°到 359.9°。
基本知识
单击按钮“设备组态”(Device configuration)，可以对其进行组态。
模拟量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于模拟量输出的 PLC
变量名称，才可以选择相应的输出。
启用输出（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 在“启用输出”(Enable output)字段中，选择用于启用该驱动装置的数字量输出的 PLC
变量。 借助该启用输出，可以启用或禁用驱动装置中的速度控制器。
数字量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输出的 PLC
变量名称，才可以选择启用输出。
说明
如果不使用启动输出，则在部分系统上可能会因错误响应或监控功能而无法立即禁用驱动
装置。 驱动装置的受控停止没有保证。
启用就绪输入（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口）
在字段“就绪输入”(Ready input) 中，选择数字量输入的 PLC
变量。驱动装置使用该变量向工艺对象报告其运行就绪状态。
电源打开后，模拟速度设定值输入即被启用。
数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，西门子1500带安川伺服，且已经定义了用于数字量输入的 PLC
变量名称，才可以选择就绪输入。
说明
启用输出和就绪输入可以单独地启用。
以下条件适用于已经启用的就绪输入：
? 轴不启用 (MC_Power Status=TRUE)，直至就绪输入上出现未决信号。
? 对于某个已启用轴，如果就绪输入上的信号消失，则轴因错误而被禁用。
? 如果轴是使用指令 MC_Power (Enable= FALSE)
禁用的，则即使就绪输入上有未决信息，也可以禁用轴。
参见
组态 - 数据交换 (页 114)
组态
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