CPU S7-1500SP 的重要组成部分。
运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。
根据 PLCopen，具有 PROFIdrive
功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。
轴控制面板以及的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。
S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。
简介
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 17
2.2 S7-1500 运动控制的操作原理
概述
使用 TIA Portal，可以创建项目、组态工艺对象，并将组态结果加载到 CPU 中。
运动控制功能在 CPU 中处理。
可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。
另外，还可通过 TIA Portal 进行调试、优化 (页 219)和诊断 (页 236)。
下图为在 CPU S7 1500
中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概念进行了简单介绍：
简介
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
自动化科技有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成，销售与维修。4HMI基本型面板SIMATICHMI基本型面板提供了触屏式设备，用于执行基本的操作员监控任务。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，西门子s71500输入，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
60 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG
CPU 未提供用于更改工作模式的物理开关。 为更改 CPU
的工作模式，西门子，STEP 7 提供了以下工具：
? STEP 7 工具栏中的“停止”(Stop) 和“运行”(Run) 按钮
? 在线工具中的 CPU 操作面板
也可在程序中加入 STP 指令，以使 CPU 切换到 STOP 模式。
这样就可以根据程序逻辑停止程序的执行。 Web 服务器
(页 276)还提供用于更改运行模式的页面。
4.3 用户程序的执行
CPU 支持以下类型的代码块，使用它们可以创建有效的用户程序结构：
● 组织块 (OB) 定义程序的结构。 有些 OB
具有预定义的行为和启动事件，但用户也可以创建具有自定义启动事件 (页 62)的
OB。
● 功能 (FC) 和功能块 (FB) 包含与特定任务或参数组合相对应的程序代码。 每个 FC 或
FB 都提供一组输入和输出参数，用于与调用块共享数据。 FB
还使用相关联的数据块（称为背景数据块）来保存执行期间程序中的其它块可使用的
值状态。
● 数据块 (DB) 存储程序块可以使用的数据。
用户程序、数据及组态的大小受 CPU 中可用装载存储器和工作存储器 (页 15)的限制。
对各个 OB、FC、FB 和 DB 块的数目没有特殊限制。 但是块的总数限制在 1024 之内。
4.3.1 在 RUN 模式下处理扫描周期
在每个扫描周期中，CPU
都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请
求。 在扫描期间会定期处理通信请求。
以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。
对于已启用的用户中断事件，西门子s71500型号，将根据优先级按其发生顺序进行处理。
对于中断事件，如果适用的话，CPU 将读取输入、执行
OB，然后使用关联的过程映像分区 (PIP) 写入输出。
简化了 PLC 概念
同步行进 ("MC_GearIn.InGear" = TRUE)
如果同步轴作为跟随轴运行，则会将引导轴的动态限值乘以传动比。
将忽略组态的跟随轴动态限值。 跟随轴的动态值限制为驱动装置的速度。
以下硬件组件会分配给各同步轴：
● 驱动装置通过 PROFIdrive 帧或模拟设定值接口分配。
● 编码器通过 PROFIdrive 帧分配。
同步轴可用作直线轴或旋转轴 (页 28)，西门子s71500编程手册，具体取决于机械装置的执行情况。
基本知识
3.5 同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
26 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
下图所示为同步轴工艺对象的基本操作原理：
基本知识
3.6 外部编码器工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 27
3.6 外部编码器工艺对象
可通过外部编码器工艺对象对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。
通过对机械特性、编码器设置和归位过程进行参数分配，可创建编码器值和规定位置之间
的关系。
下图所示为外部编码器工艺对象的基本操作原理：
根据选定的系统装置位置。
● 线性系统装置
西门子s71500编程手册-西门子-嘉奥得科技由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。?数字量I/O?模拟量I/O?RTD和热电偶?SM1278IO-Link主站①状态LED②总线连接器滑动接头③可拆卸用户接线连接器强大灵活的S7-1200简介1。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）有实力，信誉好，在浙江杭州的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进嘉奥得科技和您携手步入，共创美好未来！