公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，西门子s71500型号，MP277MP377，
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
编辑器栏会显示所有打开的编辑器，从而帮助用户更快速和地工作。
要在打开的编辑器之间切换，只需单击不同的编辑器。
STEP 7 使工作更轻松
2.1 轻松向用户程序中插入指令
入门手册
34 设备手册，西门子s71500输入， 01/2015， A5E02486780-AG
还可以将两个编辑器垂直或水平排列在一起显示。
通过该功能可以在编辑器之间进行拖放操作。
2.1 轻松向用户程序中插入指令
STEP 7 提供了包含各种程序指令的任务卡。
这些指令按功能分组。
要创建程序，可将指令从任务卡拖动到程序段中。
STEP 7 使工作更轻松
2.2 从工具栏轻松访问收藏的指令
入门手册
设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG 35
2.2 从工具栏轻松访问收藏的指令
STEP 7 提供了“收藏夹”(Favorites) 工具栏，西门子s71500程序，可供用户快速访问常用的指令。
只需单击指令的图标即可将其插入程序段！
（要访问指令树中的“收藏夹”，请双击该图标。）
用户可以通过添加新指令方便地
自定义“收藏夹”(Favorites)。
只需将指令拖放到“收藏夹”(Favo
rites)。
如此单击即可插入该指令！
2.3 将输入或输出轻松地添加到 LAD 和 FBD 指令中
有些指令允许您另外创建输入或输出。
● 要添加输入或输出，请单击“创建”(Create) 图标，或在其中一个现有 IN 或 OUT
参数的输入短线处单击右键，并选择“插入输入”(Insert input) 命令。
● 要删除输入或输出，请在其中一个现有 IN 参数或 OUT
参数（原始输入多于两个时）的短线处单击右键，然后选择“删除”(Delete) 命令。
在此字段中定义定位轴/同步轴的名称。工艺对象使用该名称列于项目浏览器中。
可以在用户程序中以该名称使用工艺对象变量。
轴类型
在该选择中，设定轴是否需要完成线性或旋转运动。
度量单位
在下拉列表中，为轴的位置和速度选择相应的测量系统。
模数
如果要使用轴的循环测量单位（例如，西门子，对于“旋转”(Rotary) 型轴类型，
使用 0-360°），则需选择复选框“启用模数”(Enable modulo)。 ● 模数起始值
在此字段中，定义模数运算范围的起始位置（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，
为 0°）。
● 模数长度
在该域中，定义模数运算范围的长度（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，为 360°）。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 121
6.6.2 硬件接口
6.6.2.1 组态 - 驱动器 在“驱动装置”(Drive) 组态窗口中，组态驱动装置类型和自己需要使用的驱动装置。
驱动装置类型
在下拉列表中，选择是否想使用 PROFIdrive
驱动装置或带模拟量驱动装置接口的驱动装置。
PROFIdrive 驱动装置通过数字通信系统（PROFINET 或 PROFIBUS）连接至控制器。
以下组态选项适用于机械装置：
● 负载齿轮
● 丝杠螺距（仅直线轴）
● 编码器的安装类型：
– 电机侧（负载齿轮前）
– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）
– 外部（如，里程表）
● 将设定值方向取反
● 将设定值方向取反
外部编码器
以下组态选项适用于机械装置：
● 测量变速箱（适用于旋转编码器）
● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）
● 将设定值方向取反
基本知识
3.13 机械装置
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 41
速度轴
以下组态选项适用于机械装置：
● 负载齿轮
● 将设定值方向取反变量
以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：
运动类型
<TO>.Properties.MotionType 直线或旋转运动
0: 直线运动
1: 旋转运动
负载齿轮
<TO>.LoadGear.Numerator 负载齿轮计数器
<TO>.LoadGear.Denominator 负载齿轮分母
丝杠螺距
<TO>.Mechanics.LeadScrew 丝杠螺距
编码器的安装类型
<TO>.Sensor[n].MountingMode 编码器的安装类型
<TO>.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution外部安装编码器的每转负载距
西门子s71500输入-嘉奥得科技(在线咨询)-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,SIEMENS交、直流传动装置CPU提供一个PROFINET端口用于通过PROFINET网络通信。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。嘉奥得科技——您可信赖的朋友，公司地址：杭州市萧山区新街街道山末址村1098号，联系人：董经理。