传动带初由皮革制造 ， 19世纪中叶为橡胶所取。20世纪 60年始 ，陆续由 NR、 S BR转向CR、PUR。80年又进一步扩大到采用 CS M和 HN2BR。随着工业技术水平的不断提高 ，以及对机械设备精密化、 轻量化、功能化和个性化的要求不断向、 高速度、 大功率、 高可靠性、 长寿命、 低噪声、 低振动、 低成本和紧凑化发展 ，
带传动应用范围越来越广 ，在许多场合替了其它传动形式。其品种规格向多样性发展 ，由传统的普通包布 V带和普通平带发展出窄 V带、宽 V带、 广角带、 联组 V带、 切边V带、 多楔带、 同步带、 平带等。1 现有摩擦带传动技术种类及特点摩擦带传动包括平带传动、V带传动、 多楔带传动及双面 V带、 圆型带传动等[ 1 ]
现有啮带传动 (同步带传动 )技术分析
啮带传动也称同步带传动 ，如图 9、 10所示 ，分为单面齿同步带和双面齿同步带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动。同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为承载层 (无接头带 )，同步皮带规格，氯丁橡胶或聚氨酯为机体，通过带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮运动。由于抗拉层受载后变形很小，能保持同步带周节不变，带与轮无相对滑动，从而保证了同步传动，因此它兼有带传动和齿轮啮传动的特性和优点。带的基本参数是节距，它是在规定的张紧力下，同步带纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离
安装同步带时应该注意以下几点
安装同步带时应该注意以下几点：
①安装同步带时，如果两带轮的中心距可以移动，必须先将带轮的中心距缩短，装好同步带后，再使中心距复位。若有张紧轮时，先把张紧轮放松，然后装上同步带，同步皮带品牌，再装上张紧轮。
②往带轮上装同步带时，切记不要用力过猛，或用螺丝刀硬撬同步带，以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计带轮时，选用两轴能互相移近的结构，若结构上不允许时，同步皮带，则把同步带与带轮一起装到相应的轴上。
③控制适当的初张紧力。
④同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求比较高，否则同步带在工作时会产生跑偏，甚至跳出带轮。轴线不平行远将引起压力不均匀，是带齿早期磨损。
⑤支撑带轮的机架，必须有足够的刚度，否则带轮在密码锁运转时就会造成两轴线的不平行。
确定啮合齿数系数 KZ啮
啮合齿数 Zm由式（6）计算： Zm =ent（0.5–（d2 ?d1 ）/6a ）Z1………………………………（6）
啮合齿数系数KZ 由式（7）确定：
Zm≥6，KZ=1
Zm＜6，KZ=1–0.2（6–Zm）……………………………（7）
9 确定带的基本额定功率P0
各带型的宽度推荐用基本额定功率P0
圆弧齿3M同步带基准带宽6mm的基本额定功率P0
圆弧齿5M同步带基准带宽9mm的基本额定功率P0
圆弧齿8M同步带基准带宽20mm的基本额定功率P0
圆弧齿14M同步带基准带宽40mm的基本额定功率P0
圆弧齿20M同步带基准带宽115mm的基本额定功率P0
10 带的额定功率 Pr
带的额定功率按式（3）计算： Pr=KLKZKWP0 kW…………………………………（8）
式中：KW—带宽系数
KW=( bs/ bs0 )1.14……………………………………（9）
11 确定带和带轮的宽度
按Pd≤Pr 原则选择带的宽度bs，则
…………………………（10）
式中：bs0 见下表
带型 3M 5M 8M 14M 20M
bs0 6 9 20 40 115
按计算结果选择相对应的常见宽度【同步带常见宽度表】，
并确定带轮的齿面宽度及总宽度。【同步带轮齿面宽度尺寸表】
12 计算力Q
力Q 示意图见图2。
图 2 带传动的力
带的紧边张力F1 和松边张力F2 分别由式（11）、式（12）计算
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