广州奇峰机电设备有限公司 松下电器一级代理商，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。
当发生任何故障或者紧急情况时，需要有急停保护措施。一旦按下急停按钮，对于气缸来说，则保持原状态不变；对步进电机来说，则需要将其脉冲输出停止，使得电机停止转动。这可以通过设置脉冲输出的控制命令字来完成。一旦出现紧急情况，则触发急停按钮，关闭脉冲输出指令，步进电机停止，同时报警信号产生。等按下回零按钮时，报警信号关闭，各步进电机回到原点。同时，还需要对PLC系统中的一些内部数据进行初始化，以备报警信号消除之后，钻床能够继续进行加工，而不是在故障发生时的状况下继续运作。
触摸屏与PLC的通信
设定人机界面中的变量，使其与PLC中的相应I／O点或存储单元之间建立联系，实现触摸屏对PLC的控制及参数的输入，控制PLC的运行状态。
除此之外，还需要设定触摸屏与PLC之间的通讯参数，实现触摸屏与PLC之间的通讯。
在钻机系统中，采用PLC控制，使得系统硬件电路设计简单可靠，而触摸屏的设计，即增强了人机交互能力，同时也大大减少了传统控制方法中的开关、按钮、指示灯、仪表等电子器件的使用，还间接地减少了PLC外部I／O点的使用，简化了系统的硬件设计。两者的结合，综合了各自的优点，不但操作方便，系统性能也更加安全可靠，具有广阔的应用前景。
广州奇峰机电设备有限公司 松下电器一级代理商，长期以来与松下有着良好而密切的合作关系。奇峰公司代理销售松下电器机器事业部的各类产品，应用于社会的各个方面，包括通迅设备和测量仪器，办公自动化设备、家用电器、工厂自动化设备及汽车用电器等。主要产品有：可编程控制器（PLC）、触摸屏（POT）、传感器、紫外线硬化装置（UV）、图像处理装置（IPD）、变频器（INV）、继电器、伺服电机；元器件和连接器等10多个系列400多种规格的产品。同时也代理台湾威纶通触摸屏。可为用户提供自动化工程及定制非标设备，提供软硬件一体化解决方案，也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案，同时还提供能源信息管理平台、节能与电能质量、自动化控制等核心技术问题的售前咨询、选型、调试，并给用户提供长期的售后服务。
检查PLC的安装状态。各PLC单元固定是否牢固，各种I/O模块端子是否松动，PLC通信电缆的子母连接器是否完全插入并旋紧，控制器PLC代理店，外部连接线有无损伤。检查PLC的程序存储器的电池是否需要更换。
根据维修的特点可分为①外线维修，FPG控制器PLC价格，包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电器、限位开关、保护元件、连接线和变频器等。②PLC的固件维修，包括CPU单元、I/O单元、智能单元、供电模块的内部电路维修。PLC控制器具有一定的自检能力，而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工作过程中无论发生何种故障，维修人员都要遵循一定的操作步骤。
1．检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮，可检查供电线路和熔断器。
2．检查PLC系统。启动PLC查看“RUN”指示是否正常，有无报警发生。通常正在使用的PLC系统很难发生这种故障。
3．I/O模块的检查。I/O模块是CPU与外部控制对象沟通信息的通道，也是容易损坏的部分，因此使维修的主要内容。
4．工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。5．固件的维修。当确认是PLC固件损坏，好的办法是更换新的备件。
根据维修的特点可分为①外线维修，包括通信总线和I/O所连接的传感器、连接器、继电器、限位开关、保护元件、连接线和变频器等。②PLC的固件维修，包括CPU单元、I/O单元、智能单元、供电模块的内部电路维修。PLC控制器具有一定的自检能力，而且在系统运行周期中都有自诊断处理阶段。系统工作过程中无论发生何种故障，维修人员都要遵循一定的操作步骤。
1．检查PLC供电是否正常。若POWER指示灯不亮，控制器PLC，可检查供电线路和熔断器。
4．工作环境的检查。主要影响的因素是温度和湿度。5．固件的维修。当确认是PLC固件损坏，的办法是更换新的备件。
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松下PLC FP1特殊内部继电器
特殊内部继电器R9000—R903F（64点）是具有特殊用途的专用内部继电器，它不能由用户程序控制其状态只能作为接点使用，见表3-4。
占空比1∶1R90190.02s时钟脉冲继电器
占空比1∶1R901A0.1s时钟脉冲继电器
占空比1∶1R901B0.2s时钟脉冲继电器
占空比1∶1R901C1s时钟脉冲继电器
占空比1∶1R901D2s时钟脉冲继电器
占空比1∶1R901E1min时钟脉冲继电器
占空比1∶1R9020RUN模式标志PLC为RUN模式时闭合
PLC为PROG模式时断开R9026信息显示标志执行信息显示指令时闭合R9027遥控模式标志PLC方式选择开关置于“REMOTE”时闭合R9029强制标志在强制I/O点通/断操作期间闭合R902A外部中断许可标志允许外部中断时闭合R902B中断异常标志当中断发生异常时闭合R9036I/O链接错误标志当发生I/O链接错误时闭合R903A高速计数器控制标志当高速计数器被F162、F163、F164、F165指令控制时闭合R903B凸轮控制标志当执行凸轮控制指令F165时闭合说明：
1. 电池异常保持继电器需在切断电源或初始化时才能复位。
2. 表中时序图的高电平表示PLC的“RUN”或继电器的“ON”状态。
由表3-4我们清楚地理解了所谓特殊继电器的含义。特殊数据寄存器DT9000～DT9069，也都是为特殊的目的而配置的，其中数据均有特殊含义。
FP1-C40特殊数据寄存器表地 址名 称功 能 说明DT9000自诊断错误码
（过程号0～15）用于监视步进过程的执行情况。数据寄存器的每一位代表一个步进过程，并定义
过程执行：“1”
过程不执行：“0”
如：DT9060中1号位置“1”0000000000000010表示1号步进过程在执行
DT9061中的0号位置“1”0000000000000001表示16号步进过程在执行.DT9061步进过程监视寄存器
（过程号16～31）DT9062步进过程监视寄存器
（过程号32～47）DT9063步进过程监视寄存器
（过程号48～63）DT9064步进过程监视寄存器
（过程号64～79）DT9065步进过程监视寄存器
（过程号80～95）DT9066步进过程监视寄存器
（过程号96～111）DT9067步进过程监视寄存器
（过程号112～127）
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