关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的冲压机械手的形态之一，六自由度关节机械手那个厂有名，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。
我国工业机器人迎来了快速发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为全球zui大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着高速增长态势。
关节机器人性能优势：
1.多功能性：gao性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。
2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3.可实现单工件大批量持续生产，多冲床联机关节机械手那个厂有名，可实现多品种小批量的程序自动转换生产；
4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。
5.可以实现多台数控机床的灵活组合，国产关节机械手那个厂有名，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；
6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。
东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、独立式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：
关节机器人机械手具有很高的自由度，广东关节机械手那个厂有名，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
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