机械手都要用到减速器，早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
蜗轮蜗杆减速机有什么特点？
蜗轮蜗杆减速机是众多减速机中的一个类型，像RV减速机和WP减速机都是属于它的一个范畴。它们都是现代工业机械设备用于减速的重要配件。被广泛应用。
⑴、密封性能好，对工作环境适应性强。
⑵、可配置各种类电机，可以正反转，使用寿命长，可以和本公司其他系列减速机组合实现低速传动。
⑶、体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音，节能环保。
⑷、关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，NMRV铝合金减速机，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。
⑸、传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速器及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。
⑹、具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。蜗杆经过优化设计，噪音低，NMRV铝合金减速机公司，承载能力强，NMRV铝合金减速机定制，可以正反转。
R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF，RCK，NMRV铝合金减速机厂家，RCS系列。以R系列齿轮减速机为代表来谈硬齿面减速机的特点。就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。齿轮重合度高出同行30%；传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
硬齿面减速机之R系列齿轮减速机由于在材料，材质，工艺，生产周期等方面成本花费都够大，所以一台完整的硬齿面系列减速机是要比普通软齿面减速机要贵许多的，当然，它的耐用性能也比较普通的减速机要长久很多。
安徽安森传动设备有限公司系专业生产、销售减速机等传动设备的专业公司。和多家研究机构和设计院合作，打造。产品广泛用于钢铁、煤矿、矿山、石油化工、建材、环保、轻工、起重运输、造船、陶瓷、制药、筑路、物流、金属切削等诸多领域。本公司致力于先进技术开发，所用原材料业标准，尤其热处理采用德国易普森设备，齿轮热处理均匀，耐磨性优于同行业，确保产品质量。对于非标减速机进行单独设计，确保达到技术使用要求。
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