伺服伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。伺服一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，伺服，加速停止的反应很快，伺服驱动器，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。伺服
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伺服伺服电机从内到外的运转是由位置、速度和转矩三个闭环系统来控制的，通常情况下，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。另外，伺服系统，有人认为位置控制方式容易受到干扰。伺服位置控制方式由位置环实现，即将输出位置与指令位置比较生成控制量，使输出位置与输入位置保持一致。伺服
伺服20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，伺服，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。伺服交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。伺服
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