“自行车床”由曲轴和飞轮驱动在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。16世纪中期，法国的一位名叫贝松的设计师设计了一台车床，气动转台厂家，利用螺杆滑动工具来车削螺钉。不幸的是，这台车床没有普及。18世纪，车头和查克诞生了。在18世纪，另一个人设计了一种带有踏板和连杆的曲轴，它可以把车床上的旋转动能储存在飞轮上，气动转台生产，并从直接旋转工件发展到旋转主轴箱，即夹紧工件的卡盘。
即使在19世纪早期，人们仍然通过旋转天然磨石与加工过的物体接触来研磨天然磨石。1.研磨机(1864)1864年，美国在世界上制造了一台研磨机。这是一种在车床的刀架上安装砂轮并使其自动转移的装置。12年后，美国的布朗发明了一种接近现代研磨机的能量研磨机。2.人造磨石——砂轮的诞生(1892)对人造磨石的需求也出现了。如何开发比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美国艾奇逊公司成功地试制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，这是一种人造磨盘，现在被称为碳磨料
立式车床主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，宜兰气动转台，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。通常用铲磨附件，小砂轮由单独的电机驱动铲磨齿面。专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。
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