蜗杆圆周速度v≤10m/s的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时，NMRV减速机公司，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上，而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。"
2.当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能。此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约0.05～0.3MPa)借助管子将润滑不高但工作条件相当繁重的重型减速器中和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度p≤4～5m／s时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m／s时，建议蜗杆置于上方(上置式)。
RV铝合金减速机的主要优点是具有反向自锁功能，NMRV减速机，可以有输出较大的减速比，NMRV减速机价格，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但有些减速机体积较大，传动效率不高，1精度不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。不是一般的贵，各取所需。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，NMRV减速机供应商，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
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