若驱动器操作在 PR 模式时，请以PR 的回原点进行坐标初始化，当操作在其他模式时，
请以DI/DO 方式重置坐标。DI ABSE 为ON 时，DI ABSC 由OFF 切为 ON 时 ，坐标
将进行初始化。完成坐标初始化后，型编码器内的数值脉波将被重设为零且 PUU 将被
重设变成P6-01。 请参考图12.3 详细时序操作说明。
图12.3 用DI/DO 进行坐标初始化的时序图
时序说明:
1. 当上位机操作信号ABSE 由OFF 到ON 时，需等待TS 的时间，系统才可进行下一步骤的
重置功能。
2. 在准位承认时间TS 到逹后，此时上位机可以进行坐标重置，在ABSC 准位由OFF 到ON，
并保持TQ 的时间后，坐标的数值脉波将被重设为零且 PUU 将被重设变成P6-01。
12.3.5 使用参数设定进行坐标初始化
可利用面版操作或是通讯写入参数 P2-71 为1 进行坐标初始化，当P2-71 被写入1 时，
系统坐标会立刻进行重置。但因参数P2-71 写入功能受到P2-08 保护，必须先写入参数
P2-08 为271，才能顺利写入参数P2-71。参数的输入顺序为P2-08=271，是
P2-71=1。请注意，此方法只适合PR 以外的模式使用。若是操作在PR 模式，请使用其回原
点的程序设定坐标。
TS