2002年，iRobot推出了一款家庭清扫机器人。美国iRobot公司推出了一款真空吸尘器机器人Roomba，它可以避开障碍物，自动设计行进路线，并在电量不足时自动驾驶到充电座。Roomba是一款在全球销量大、商业化的家用机器人。微软在2006年推出了MicroSoftBoticsStudio。2006年6月，微软推出了微软工作室。模块化机器人和统一平台的趋势越来越明显。比尔·盖茨预测家用机器人将很快席卷全球。
用机械臂代替手动操作有以下优点:1。冲压机械手与冲床联动，消除人工操作的安全隐患，确保冲压设备和模具的安全。2.它可以24小时不间断运行，可以、密集地组织生产，不受人员因素影响，提高设备利用率。3.严格的标准化操作，高的工艺稳定性和稳定的生产率，将装卸环节造成的次品率降至零；4.节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台冲床)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理；5.产出预期可控，自动化机械手介绍，交货期稳定，企业信誉提高。6.提升企业技术和实力形象，增强市场竞争力。7.项目投资回报快，搬运机械手介绍，投资回收期约1-2年。
工业机器人可以堆叠不同形状的不同货物。当箱体规格改变时，六轴机械手介绍，只需改变程序就可以重新执行任务，大大减少了设备调试过程中的停机时间。此外，工业机器人占用的空间更少，不会浪费工厂面积。目前，工业机器人能够达到的范围广，适用性强，衢州机械手介绍，在高速运行的情况下能够保证较高的可靠性。堆叠要求产品整齐地堆叠在一起。由程序控制的机器人堆垛系统比手动放置位置更标准，不会造成货物倾斜或倒塌的问题。过去，仓库的倒塌经常发生在人工堆放的货物上，这是一个很大的隐患。
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