在经济飞速发展的21世纪,码垛机器人技术的不断进步给企业生产带来了更多的帮助,喷漆机械手排名,尤其是直角坐标码垛机器人系统受到了用户的高度赞扬。直角坐标码垛系统具有很强的扩展能力,易于维护,下面我们就来谈谈洪子直角坐标码垛系统的优点。
直角坐标码垛机器人的优点;
任意组合成各种图案:每条直线运动轴长6米,承载能力从10公斤到300公斤不等。实际应用中的直角坐标机器人有近100种,这些结构也可以任意组合成新的结构等。
负载能力强:单个直线运动单元的负载通常小于300千克。然而,当双滑块或多个滑块刚性连接时,负载能力可增加4至8倍。
高动态特性:在轻负载下,其大运行速度可达4m/s,这使其具有高动态特性和极高的工作效率,通常在几秒钟内完成一个工作节拍。
端头设计:根据工件尺寸和工艺要求(单面弯曲、双面弯曲或四面弯曲)分组设计端头结构。末端传感器主要由伺服驱动模块、气缸和真空装置组成。吸盘是成组控制的,并配有止回阀,以防止单个吸盘漏气时影响其他吸盘的吸附效果。
装卸机构的要求:装卸机构要求对材料堆进行粗略定位,装卸不同规格的材料,当端部拾取器抓取材料时进行有效分离,喷漆机械手技术及应用,当材料堆上剩下Zui后一张纸时进行检测,当材料台上提供的光电传感器没有材料时进行报警提示。
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