三角履带轮,包括车轮和履带,所述车轮处设有车轮轴,所述车轮外套有防滑轮,防滑轮通过锁紧扣与车轮固定连接,所述锁紧扣设有若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上,所述防滑轮外圈上设有轮齿;所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架,在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮.本发明利用铰接在三角支撑架三个顶点处的从动轮,使得车轮在遇到凹凸不平的地面时,具有更好的行走能力;利用外套在车轮上的防滑轮,可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆,不仅超过了一般履带车辆的灵和机动性,还提高了车辆的通过能力. 
其特征在于：所述车轮外套有防滑轮，防滑轮通过锁紧扣与车轮固定连接，所述锁紧扣设有若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上，所述防滑轮外圈上设有轮齿，所述履带上设有与轮齿配合的通孔；所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
驾驶操作方法不当是橡胶履带损伤的主要因素，因此为保护橡胶履带、延长使用寿命，请用户在使用机器时注意以下事项：
(1) 禁止超负荷行走，超负荷行走会使橡胶履带张紧力加大，加速芯铁的磨耗，严重时会产生芯铁 折断和钢丝帘线断裂。
(2) 行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带，还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。
(3) 禁止强行爬台阶，这样会使花纹根部产生裂口，严重时使钢丝帘线断裂。
(4) 禁止在台阶边缘摩擦行走，否则会使履带边缘卷走后与机体产生干涉，造成履带边缘 的刮伤、割伤。(图8)
(5) 禁止过桥式行走(图9)，这是花纹损伤和芯铁折断的主要原因之一。
1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
5、轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能的防止泥水进入轮腔。