1．熔焊：将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、弧焊
2．钎焊：采用比母材熔点低的钎料，天津点焊机器人安装，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接，如烙铁钎焊、火焰钎焊
3．压焊：在焊接的同时对焊件施加压力（加热或不加热），天津点焊机器人组成，以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态，河北天津点焊机器人，如：点焊和缝焊；被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊；被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和焊。
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料
一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务
代弧焊机器人：示教再现型
第二代弧焊机器人：具有视觉或触觉感知功能
第三代弧焊机器人：具有学习、推理和自动规划功能
机器人电弧焊的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品
铝模板自动化焊接工作站
我们固建机器人设计的建筑铝模板自动化生产线采用柔性工装，可以兼容生产尺寸为2700mm×400mm的各种型号平面模板，并且通过夹具特殊设计并配上夹具库后可以适用于大部份阳角、阴角等模板的生产。
未来的展望，天津点焊机器人系统，随着计算机技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多亟待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、虚拟现实技术及网络控制技术等将是未来研究的主要方向。
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