由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
耐磨橡胶履带采用橡胶加凯夫拉纤维加工而成，履带内置铸钢锌筋，加强了履带的抗拉强度和耐磨性，轮子采用高分子聚乙烯材质，整体大梁板采用铁板精洗加工制作。越野总成整体重量轻，转弯灵活，越野性能强，用途广泛，主要用于雪地、沙丘、泥泞路况
影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力
履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，驱动轮卷绕履带循环运动，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。