现代社会广泛用于拔桩的机械设备有： 挖掘机打桩机、工字钢拔桩机等。挖掘机打桩机既可以打桩也可以用于拔桩，打拔的桩型较多，例如：钢板桩、管桩、护筒等，桩的长度在几米到十几米之间，由具体的挖掘机打桩机型号决定；而工字钢拔桩机主要用于拔型钢，型钢长度可达二十几米之长。
在空间选择方面，挖掘机打桩机较受限制，需要能进入挖掘机，空间要求较大；而工字钢拔桩机对空间的要求较低，只需使用吊机将其吊入指定地点即可。
工字钢拔桩机主要利用其夹桩器夹桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离，将桩逐段拔出。
本次施工方使用的是北奕机械工字钢拔桩机BY-BZJ型定制款，常规款起拔的型钢规格在300mm*500mm、300mm*700mm之间。
某施工现场需要对规格为110mm*350mm、12m长、排列间距在70-80cm之间的型钢进行起拔，回收再利用。施工场地位于建筑与树木之间，间距在3-4m，施工方要求不能损坏周边树木，如此便无法使用挖掘机，只能使用吊机将工字钢拔桩机吊入指定地点进行施工。
工程应用范围：工法型钢拔桩机主要用于市政建设、管道铺设、隧道工程、污水处理、支护施工中，H型钢回收再利用，减少H型钢的一次使用，降低建筑费用。整机能够适应场地狭小、顶部空间不地。工法型钢拔桩机利用其夹桩器夹桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离,将桩逐段拔出,适用在粘土、砂土或含少量砾石的土层中拔工字钢或型钢桩。