冲突检测方式2
电流指令在达到电机Zui大电流时、以电机Zui大扭矩的80%（标准值）作为扭矩进行减速停止。减速停止后发出警报
5A、系统停止。在加减速时间常数短、通常运转时容易发生误检时、请增大加减速时间常数、使加速时电流不饱和（不
达到Zui大电流）。
在不能增大加减速时间常数时、可以将参数SV035/bitF（SSF4.cl2n）设置为1、忽略冲突检测方式2。
要点
1. 冲突检测功能或SV059 设定值演算运转时、SHG 控制必须有效。
2. 为避免误检出、请在检测等级设定中、保持一定的余量。
3. SV060 设定为0 时、所有的冲突检测功能不工作。
4. 冲突检测方式2 在SV060 值不为0 的条件下工作。但通过参数（SV035/bitB）设定、也可实
现对检测的忽略。
5. 因更换检测器而发生检测器分辨率的变更、位置环增益（PGN）等位置控制系统的变换（全
闭环控制和半闭环控制的变更）的场合中、需要进行扭矩推定增益（SV059）的再调整。
