书本型驱动器的连接
书本型驱动器由进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将380V三相交流电源变为直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型和非调节型两种。调节型的母线电压为直流600V。书本型非调节型电源模块的母线电压是进线电压的1.35倍。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动的能量馈回电网。
1） 调节型进线电源模块ALM连接示例
ALM 具有DRIVE-CLiQ接口，由840D slX100接口引出的驱动控制电缆DRIVE-CLiQ连接到ALM的X200接口。
注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置。
注：
EP也可使用PLC输出点控制。
直流母线有无电压与EP无关!只要进线有电压，直流母线就有电压! 2-48
第 2 章 系统的连接
2.5 驱动系统和伺服电机
2） 5 KW / 10 KW非调节型进线电源模块SLM连接示例
5 KW / 10 KW的SLM 没有DRIVE-CLiQ接口。由840D slX100接口引出的驱动控制电缆DRIVE-CLIQ直接连接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。
