将超薄型、精密控制用减速机HarmonicDrive和超扁平AC伺服电动机一体化的AC伺服执行元件。拥有的小型化设计,以及中空孔结构。执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等,简化了机械装置的整体构造。并且具备可变选项多样化的特点,可根据需求选择输出轴承、减速机、电动机线圈等。与小巧多功能专用驱动器HA-800组合使用,能够准确、精密控制SHA系列的动作。