YC-XGX型五轴四联动坡口相贯线数控切割机
用户在使用五轴四联动坡口相贯线数控切割机过程中其原理是该设备由卡盘夹住钢管旋转，在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架，托住旋转的钢管，带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动，割炬受控制器控制，切割相贯线。卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘，一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘，只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种，也有用户提出气动卡紧卡盘，但气动卡盘结构要复杂得多，成本也较高。托架安置在导轨上，可根据管子长短调整位置，也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。五轴四联动坡口相贯线数控切割机结构简单，系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量，有正确的度数计量，相对来说对管子的圆度要求也低一点，有时管子稍有弯曲，通过托架位置的调整，也能切割。操作时，很重要的一条，就是要随时注意托架位置的调整，以保持管子的水平，此位置调整不好，会产生较大的切割误差。靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割，影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子，采用此类结构较多。
1.主要规格：
1.1切割管径： Φ60－Φ600mm
1.2切割管壁厚度： 火焰：垂直切割5－80mm；坡口切割4-40mm；等离子视电源而定。
1.3切割速度： 10－2000mm/min。
1.4控制轴数5轴：
X轴：工件旋转轴
Y轴：切割头沿工件轴向移动轴
Z轴：割炬沿工件轴向摆动轴
W轴：割炬沿工件径向摆动轴
V轴：切割头主轴垂直升降轴
1.5坡口角度： 火焰切割：≤60°
1.6可切割管子长度： 8000mm（可加长）
1.7承载管子**大重量： 2100Kg（可增加载重量，1吨/单位加载）
1.8数控管道切割机主要由控制系统、机臂系统、驱动装置、装夹装置、支撑装置、导轨、气路系统、控制柜、操作台等部分组成。配备火焰切割系统一套（含预热部分），作为主要切割系统。
2.主要特点：
2.1整机安装无需基础，厂家直接提供相贯线钢铸基台，保证切割的平衡性，即买即用，方便快捷！
2.2如果用户需要切割不锈钢材料和有色金属材料的管子,本机器可配备空气等离子切割系统，作为主要切割系统或作为辅助切割系统。
2.3伺服电机共5台采用日本松下伺服电机
2.4驱动控制系统共5套采用日本松下驱动器
2.5数控系统配置(进口原装工控机)
3.控制系统的基本配置及功能：
3.1控制系统硬件
工控一体机 台湾工控平板电脑
USB1个
CPU VIR400
内存DDR 512 MB
RS2322个
硬盘60G
网卡100M
触摸式操作屏 19英寸彩显触摸屏（工业级）
运动控制卡 PMAC卡
电气控制柜 武汉华宇诚数控自主研发
手持式操作箱 武汉华宇诚数控自主研发
3.2控制系统软件：
操作系统 win7/win10视窗系统
相贯线数学软件 BYME(自主研发、自主知识产权)
人机接口软件 武汉华宇诚数控自主研发
4.控制系统功能：
4.1本控制系统具有人性化的交互界面，操作简单、直观的三维相贯线成像；动态切割仿真一目了然；断点记忆具有原轨迹返回再返切功能；故障自我诊断及操作失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能；丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能；中文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式，可通过U盘，网络等和外部交换信息，并可手动输入作临时性修改。多条相贯线连续切割，多管相交一次切割成形，提高准确性。
4.2提供代码格式的详细说明，以便和用户的系统兼容。留有与甲方计算机中心联网的接口。
4.3屏幕图形自动测量、窗口放大、图形位置的编程及调整。
4.4快速自动定位、暂停、加减速控制。
5.乙方提供软件的免费升级。连续切割设定：
5.1管子椭圆度误差自动补偿；
5.2正交母管骑座式开孔切割；
5.3正交母管插入式开孔切割；
5.4斜交母管管面开孔切割；
5.5斜交母管管面偏心开孔切割；
5.6定角和定点坡口设定；
5.7管端垂直和斜面切割；
5.8正交和斜交支管管端切割；
5.9正交和斜交偏心母管切割；
5.10正交和斜交偏心支管切割；
5.11母管管面矩形切割；
5.12母管槽形中心、偏心切割；
5.13园管焊接弯头、“虾米节”斜截面切割；
5.14多支管相交母管管面开孔切割；
YC-XGX三轴两联动相贯线切割机
该机型用于对管材进行相贯线切割，生产效率高，切割稳定，精度好。
产品主要特点：
1. 采用武汉华宇诚数控自主知识产权的3轴2联动相贯线数控系统，10″彩色液晶屏，适用于不需要开坡口的管子相贯线切割；
2. 标配为火焰切割方式，可选配弧压自动调高实现等离子切割；
3.火焰切割管壁厚度在6~50mm之间，等离子切割管壁厚度，由等离子电源功率来决定。
4. 标配载重1吨；
5. 采用三相交流高压步进驱动技术，电机驱动力矩，电机噪音低；
6. 可选配华宇诚自主开发的3轴2联动相贯线编程软件，从而能很好解决其它厂家2联动相贯线设备无法解决的管子壁厚干涉问题；
7.其主要功能特点是：两轴（即管子转动轴和沿管子的轴向移动轴）联动，可切割各种相贯线形状断面，但不能切割任何坡口。因只有两轴联动，价格与普通平板切割机接近。
YC-XGX四轴三联动相贯线切割机
1. 上位机采用台湾zmpp工控机：320G硬盘，1.8G主频，15″彩色液晶屏，Windows XP视窗操作系统系统，下位机采用武汉华宇诚自主知识产权的多轴联动运动控制卡；
2. 配华宇诚自主开发的多轴相贯线编程软件，提供多达21种管子相贯节点的参数化编程，适用于需要开坡口的管子相贯线切割，坡口满足美国AWS坡口焊接标准；
3. 所有轴全部采用日本交流伺服驱动器及电机，国产pp行星减速器，运行平稳；
4. 标配管径60～600mm；
5. 主机导轨9m，相贯线导轨9m；
6. 标配为等离子切割方式，可选配火焰配置实现火焰等离子两用切割。
7.火焰切割管壁厚度在6~50mm之间，等离子切割管壁厚度，由等离子电源功率来决定。
8.功能特点：3轴（即管子的转动、割q沿管子轴向的移动和割q轴向的摆动）联动，可使管子端部相贯线切口面得到很好的破口形状。
10. 标准载重2吨。
YC-XGX五轴四联动相贯线切割机
1. 上位机采用台湾zmpp工控机：320G硬盘，1.8G主频，15″彩色液晶屏，Windows XP视窗操作系统系统，下位机采用武汉华宇诚自主知识产权的多轴联动运动控制卡；
2. 配华宇诚自主开发的多轴相贯线编程软件，提供多达21种管子相贯节点的参数化编程，适用于需要开坡口的管子相贯线切割，坡口满足美国AWS坡口焊接标准；
3. 所有轴全部采用日本交流伺服驱动器及电机，国产pp行星减速器，运行平稳；
4. 标配管径60～600mm；
5. 主机导轨9m，相贯线导轨9m；
6. 标配为等离子切割方式，可选配火焰配置实现火焰等离子两用切割。
7.火焰切割管壁厚度在6~50mm之间，等离子切割管壁厚度，由等离子电源功率来决定。
10. 标准载重2吨。
YC-XGX 5轴4联动相贯线数控切割机
其主要功能特点是：4轴联动，即在3联动的基础上，再增加一沿管子径向摆动的摆轴。能完成各种形状的坡口切割，能保证各种坡口要求。第5轴为为割炬升降轴，该轴与前4轴联动，主要解决当被切割钢管不圆时，割炬能自动升降。
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