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一，-10—10V；-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（-3000—3000）；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（-6000—6000）。

二， 0—10V；0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

三， 0—20mA；0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

四， 4—20mA；4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，和您所测量的物理量实现的尺寸不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求

1，使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2，当一个输入不使用的时候，将V IN和COM端子短接。

3，模拟信号线与电源线隔离（AC电源线，高压线等）。

4，当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个考虑波器。

5，确认正确的接线后，给CPU单元上电，再给负载上电。

6，断电时先切断负载的电源，再切断CPU的电源。

脉冲量的控制多用于步进电机，伺服电机的角度控制，距离控制，位置控制等。以下由步进电机为例来说明各控制方式。

1，步进电机的角度控制。要明确步进电机的细分数，确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

2，逐步电机的距离控制。延长步进电机转一圈所需要的总脉冲数。确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每个脉冲运行距离。Zui后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径* 3.14）/一圈总脉冲数]

3，步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，成为各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

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