主要通过举例讲述了 PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用, 详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。
在工业厂矿的生产应用中,尤其是钢铁冶金行业,利用 PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制,实现电机的启动、停车和调速Zui为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子变频器与S7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
一、硬件组态变频器
在 STEP 7 软件 中创 建一 个项 目, 再硬 件组 态该项 目 , 并建 一个PROFIBUS-DP网络,变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态,并设定好通讯的地址范围。如下图所示 :
二、建立通讯 DB块
一般地,读写数据都做在一个 DB块中,且zuihao与硬件组态设定的 I,O地址范围大小划分相同大小的区域,便于建立对应关系和管理。如下图所示,读变频器的数据的 12个字节在 DB0~DB11中,写给变频器的 12 个字节数据放在DB12~DB23 中。还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。
三、写通讯程序
通 讯 程 序 可 以 直 接 调 用 STEP 7 编 程 软 件 的 系 统 功 能
SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 来实现。例程段如下:
CALL SFC 14 // 变频器- >PLC
LADDR :=W#16#230 // 通讯地址:为硬件组态的起始地址,即 I Addess 中的 560
RET_VAL:=DB15.DBW24 // 错误代码 : 查帮助可得具体含义
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 传送起始地址及长度
CALL SFC 15 //PLC ->变频器
LADDR :=W#16#230 // 通讯地址:为硬件组态的起始地址,即 Q Addess 中的 560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 传送起始地址及长度
RET_VAL:=DB15.DBW26 // 错误代码 : 查帮助可得具体含义
四、变频器参数设置
变频器的简单参数设置如下表
对于写变频器的数据是与变频器的 k3001~k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系,读变频器的数据则是与变频器的参数 P734建立对应关系。如下图所示:
即 DB15.DBW12~DB15.DBW22对应 P734的 W01~W06。B15.DBW0~DB15.DBW11对应k3001~k3012。PLC 读取变频器的数据可以通过设置参数 P734的值来实现,PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001~k3012 中,在变频器的参数设置里可以进行调用,从而建立了彼此的对应关系。
这样,变频器与 PLC的连接已经基本建立, 就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能,满足工艺给定要求。也可以读取变频器数据通过上位机进行显示,达到在线监视和诊断的目的。