通用汽车与“通用十条”
美国通用汽车大家都熟悉吧，美国Zui大的汽车制造商，创始人是威廉·比利·杜兰特。1968年的时候，公司面临一个很头痛的问题，不同款式的汽车工艺也不同，一旦生产新车型的时就要把继电器控制逻辑重新捣鼓一遍（可不像现在改下程序或换个配方就OK），大量的接线都需要重新连接，工作量非常大，容易出错。
当时负责的传动部门HydarMatic（包括电路系统和计算机两个小组），为了这个事情压力山大。就在这一年，Hydar-Matic终于忍无可忍，提出使用新一代控制器的设想，需要进行大规模的技术改造和设备更新，因为传统的继电器控制装置存在太多缺陷了。就进行了一次技术招标，并提出“通用十条”开发要求。☆编程方便，现场可修改程序；☆维修方便，采用模块化结构；☆可靠性高于继电器控制设备；☆体积小于继电器控制设备；☆数据可直接送入计算机；☆成本可与继电器控制设备竞争；☆输入可以是交流115V；☆输出为交流115V，2A以上，能直接驱动负载；☆在扩展时，原系统只要很小变更；☆用户程序存储器容量能扩展。
三家公司入围，Bedford中标
Bedford和3-I公司被收购了
也正是因为Zui后通用汽车选用了Modicon084，这才有了第一台商用PLC的说法。当然也有另一种说法，PDP-14才是真正意义上的第一台PLC。开发Modicon084的公司全名是BedfordAssociates，成立于1964年，由DickMorley和George Schwenk创立。而它的创始人之一DickMorley（迪克·莫利）就被认为是可编程逻辑控制器（PLC）的发明者，被誉为“PLC之父”。这位老先生于2017年在美国新罕布什尔州的养老院离世，我相信人们会永远怀念他。
Bedford Associates 历史上曾数度更换东家，1996年投身施耐德电气麾下，是Modicon公司的前身。1971年3-I被Allen-Bradley收购，1985年AB公司又被罗克韦尔国际公司收购，2002年更名罗克韦尔自动化。后来施耐德和罗克韦尔齐头并进，开枝散叶，把PLC事业越做越大，衍生出两大PLC巨头。
PLC后来的蓬勃发展
在20世纪70年代初，出现的微处理器被引入可编程逻辑控制器中，PLC性能得到提升，体积也更小，运算能力增强；直到20世纪80年代个人计算机PersonalComputer发展起来以后，通讯和仿真等功能更加方便，PLC功能趋于成熟稳定，为了区分PC的名字，可编程逻辑控制器才正式定名为ProgrammableLogicController，就是我们现在常说的PLC，其实PLC刚出生的时候叫ProgrammableController。从此，PLC在工业控制中一直扮演着非常重要的角色。