主机11，所述主机11分别连接钻孔1成像仪和超声波成像探头，所述主机11还连接有计算机12。主机11在接收钻孔1成像仪和超声波成像探头传回的图像信息后，换能器10的所采集的幅度图像能够在主机11上进行存储，而主机11在接收钻孔1成像仪的视频信息后进行处理并得到钻孔1的视频图像，该视频图像由主机11进行存储并可在与之连接的计算机12上可查看，这样就可以了解两种关于钻孔1的图像信息，更加便于技术人员对隧道钻孔1的地质结构进行了解。
请参照图2所示，，该图为升降探测板3在俯视方向的内部结构示意图，所述升降驱动机构5包括设于升降探测板3一端的第一驱动电机501，所述第一驱动电机501的输出端连接有制动器502，所述-制动器502的输出端固接有第一锥形齿轮506，所述第一锥形齿轮506的一侧啮合有第二锥形齿轮506，所述第二锥形齿轮506的背侧固接有延伸至升降探测板3另一端的第一传动杆504，所述第一传动杆504远离第二锥形齿轮506的一端固接有第三锥形齿轮506，所述第三锥形齿轮506的一侧啮合有第四锥形齿轮506，所述第四锥形齿轮506的背侧固接有第二传动杆505，所述第二传动杆505上设有所述驱动输出端；所述第二锥形齿轮506远离第一锥形齿轮506的一侧啮合有第五锥形齿轮506，所述第五锥形齿轮506的背侧固接有与第二传动杆505平行且相对的第三传动杆503，所述第三传动杆503上设有另一驱动输出端。
第一驱动电机501能够通过驱动第一锥形齿轮506转动，使得第一传动杆504一端的第二柱锥形齿轮506转动，第一传动杆504在转动时通过其另一端的第三锥形齿轮506使得第四锥形齿轮506转动，第四锥形齿轮506由于与第二传动杆505固定连接，能够使得第二传动杆505转动，进而使得其上的驱动输出端能够转动；在通过第一锥形齿轮506带动第二锥形齿轮506转动时，第二锥形齿轮506会带动与之啮合的第五锥形齿轮506转动，
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