西门子PLC模块伺服电机驱动(全国)授权代理商-广东省

在现代社会，自动售货机已经成为我们日常生活中bukehuoque的一部分，它们不仅便捷地提供商品服务，还极大地节省了人力成本。为了控制和管理这些自动售货机，高效且稳定的控制系统显得尤为重要。西门子（Siemens）作为工业自动化领域的lingdaozhe，其可编程逻辑控制器（PLC）在自动售货机控制系统中有着广泛的应用。本文将通过一个具体的实例——自动售货机，来展示如何使用西门子SCL（StructuredControl Language）编程语言来实现其控制逻辑。

一、系统概述

假设我们设计的自动售货机能够销售多种饮料，包括矿泉水、可乐、雪碧等。用户通过选择按钮和投币口进行交互，售货机根据用户的选择和投入的金额自动完成找零和出货。系统的主要组成部分包括：

用户交互界面：包括选择按钮、投币口、显示屏和找零口。

商品存储与分发机构：每个商品类型对应一个独立的存储仓和出货机构。

控制系统：基于西门子PLC，使用SCL编程语言实现控制逻辑。

传感器与执行器：包括商品检测传感器、出货电机、找零电机等。

二、需求分析

根据自动售货机的功能需求，我们可以将其控制逻辑划分为以下几个主要部分：

投币处理：检测用户投入的硬币金额，并判断是否足够购买所选商品。

商品选择：根据用户的选择按钮，确定需要购买的商品类型。

出货控制：在确认支付无误后，控制相应商品的出货机构进行出货。

找零处理：如有剩余金额，计算并找零给用户。

故障检测与报警：监测系统状态，发现异常时及时报警并停止工作。

三、系统硬件设计

由于篇幅限制，本文不详细展开硬件设计部分，但简要说明一下与PLC相关的硬件连接：

输入设备：投币检测器（连接至PLC的DI模块）、选择按钮（同样连接至DI模块）。

输出设备：出货电机、找零电机（连接至PLC的DO模块）、显示屏（通过通讯接口连接）。

传感器：商品检测传感器（连接至PLC的AI模块），用于检测商品库存情况。

四、SCL程序设计

我们将使用西门子SCL编程语言来实现上述控制逻辑。以下是一个简化的SCL程序示例，用于说明如何构建自动售货机的控制逻辑。

PROGRAM MAIN

VAR

    // 输入变量

    CoinInserted : INT;         //投入的硬币金额

    Selection : BYTE;          // 用户选择的商品编号

    Stock_Water : BOOL;         //矿泉水库存状态

    Stock_Cola : BOOL;         // 可乐库存状态

    Stock_Sprite : BOOL;        //雪碧库存状态

    // 输出变量

    Dispense_Water : BOOL;      //矿泉水出货信号

    Dispense_Cola : BOOL;       //可乐出货信号

    Dispense_Sprite : BOOL;     // 雪碧出货信号

    Change_Motor : BOOL;        //找零电机控制信号

    Change_Amount : INT;        //需要找零的金额

    // 中间变量

    TotalCost : INT;           // 商品总价

    RemainingBalance : INT;     // 剩余金额

END_VAR

// 初始化程序

AT %IX0.0: // 假设投币检测器连接在输入地址%IX0.0

    CoinInserted := I_DI[0];    //读取投币检测器状态

END_AT

AT %IX0.1 TO %IX0.3: // 假设选择按钮分别连接在%IX0.1至%IX0.3

    Selection := (I_DI[1] * 1) + (I_DI[2] * 2) + (I_DI[3]* 4); // 计算选择编号

END_AT

// 商品价格定义

IF Selection = 1 THEN

    TotalCost := 20; // 假设矿泉水价格为20单位货币

ELSIF Selection = 2 THEN

    TotalCost := 30; // 可乐价格为30

ELSIF Selection = 3 THEN

    TotalCost := 35; // 雪碧价格为35

ELSE

    TotalCost := 0;

END_IF;

// 检查库存和支付情况

IF CoinInserted >= TotalCost THEN

    CASE Selection OF

        1:

            IF Stock_Water THEN

               Dispense_Water := TRUE;

               RemainingBalance := CoinInserted - TotalCost;

            ELSE

                //库存不足，报警处理（略）

            END_IF;

        2:

            IF Stock_Cola THEN

               Dispense_Cola := TRUE;

            ELSE

            END_IF;

        3:

            IF Stock_Sprite THEN

               Dispense_Sprite := TRUE;

            ELSE

            END_IF;

        ELSE

            // 无效选择，报警处理（略）

    END_CASE;

    // 找零处理

    IF RemainingBalance > 0 THEN

        Change_Motor := TRUE;

        // 假设有专门的找零逻辑处理剩余金额（略）

    END_IF;

ELSE

    // 金额不足，提示用户（略）

END_IF;

// 后续可能还需要添加更多的逻辑来处理出货完成后的状态重置、故障检测等

注意：上述SCL程序是一个高度简化的示例，用于说明控制逻辑的基本框架。在实际应用中，自动售货机的控制程序会更加复杂，包括但不限于：

错误处理：对投币器故障、传感器故障、电机故障等进行检测和响应。

用户交互：通过显示屏提供操作指导和反馈信息。

状态监控：实时监控系统运行状态，记录交易数据和故障日志。

安全机制：确保系统在异常情况下能够安全停机，防止用户或设备受损。

五、

通过本文，我们展示了如何使用西门子SCL编程语言来实现自动售货机的控制逻辑。给出的程序示例较为简化，但它涵盖了自动售货机控制系统中的核心部分，包括投币处理、商品选择、出货控制和找零处理。在实际应用中，我们还需要根据具体需求对程序进行扩展和优化，以确保自动售货机能够稳定、高效地运行。随着自动化技术的不断发展，我们也需要持续跟踪和学习新技术、新方法，以提升自动售货机的智能化水平和用户体验。