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（1）打开博途软件，新建项目，插入PLC设备，在项目导航目录Technologyobjects 下双击“Addnew objects"添加轴工艺对象。

图1-1添加轴工艺对象

（2）在“Basic parameters” 的“General” 中设置如下:

定义轴名称: Axis_ 1

根据设备配置选择脉冲接口

选择长度单位: mm

图1-2基本参数设置

（3）在“Extended parameters” 的“Drive signals”中设置如下:

用于使能被“MC_Power”功能块控制的伺服驱动的使能输出号:son

▶选择伺服准备好的输入信号: rd

如果伺服驱动器不提供准备好信号，在此输入TRUE。

图1-3使能信号配置

（4）在“Extended parameters" 的“Mechanics”中设置如下:

▶电机每转一圈的脉冲数量: 10000

▶电机转- -圈的路径长度: 10 mm

▶方向反向:调换运行方向

图1-4设置机械参数

（5） 在“Extended parameters”的“Positionmonitoring”中设置如下:

▶使能硬件及 软件限位开关

▶按照接线图，定义硬件限位开关并指定闭合有效还是打开有效

▶定义软件限位的位置值

图1-5设置限位

如果轴已回零，它可在软件限位开关设置的范围内运动。当到达软件限位开关时，轴减速停止。如果轴未回零当轴运行碰到硬件限位开关时，将使轴以紧急停止减速度停止。

（6）在“Ex tended parameters” 的“Dynamic general”中设置如下:

▶输入Zui大速度( pulses/seconds)

▶输入允许的起动、 停止速度(pulses/ second)

▶输入加速度及减速度(mm/s2)， 也可输入起动及停止时间秒数

图1-6动态特性设置

（7） 在“Ex tended parameters” 的“Dynamic emergencystop”中设置如下:

▶输入当轴碰到硬件限位开关或通过"MC_Power"功能块去使能时的紧急停止减速度或轴停止时间。

图1-7急停设置

（8）在“Extended parameters”的“Homing”中设置如下:

▶回零相关参数

图1-8回零设置