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gaoji设置-- PWM 限制

输出参数 Output中的值被转换为一个脉冲序列，该序列通过脉宽调制在输出参数Output_PWM 中输出。在 PID 算法采样时间内计算 Output，在采样时间 PID_Compact 内输出Output_PWM。

PID_Compact 的 PWM 输出原理

1、为Zui大程度地减小工作频率并节省执行器，可延长Zui短开/关时间。2、 如果要使用 “Output”或 “Output_PER”，则必须分别为Zui短开关时间组态值 0.0。3、 脉冲或中断时间永远不会小于Zui短开关时间。例如，在当前 PID算法采样周期中，如果输出小于Zui短接通时间将不输出脉冲，如果输出大于（PID 算法采样时间-Zui短关闭时间）则整个周期输出高电平。4、 在当前 PID算法采样周期中，因小于Zui短接通时间未能输出脉冲的，会在下一个 PID算法采样周期中累加和补偿由此引起的误差。注意：Zui短开/关时间只影响输出参数Output_PWM，不用于 CPU 中集成的任何脉冲发生器。 

gaoji设置--输出值限值

1、在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。2、手动模式下的设定值ManualValue，必须介于输出值的下限与输出值的上限之间的值。3、如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则CPU 会将有效值限制为组态的限值。4、PID_compact可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。Zui广范围为 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为0.0 到 100.0 。

过程监控值设置和过程值限对比

gaoji设置--对错误的响应

a. 在 PID Compact V1 时，如果 PID 控制器出现错误，PID会自动切换到“未激活”模式。在PID_Compact V2 时，可以预先设置错误响应时 PID 的输出状态，如图 13所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。b. 如果控制器频繁发生错误，建议检查 Errorbits 参数并消除错误原因。

PID 组态gaoji设置_对错误的响应

gaoji设置--手动输入 PID 参数

1、在 PIDCompact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static >Retain > PID 参数。2、通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。

控制器结构：PID:预调节和jingque调节期间计算PID参数。

PI:预调节和jingque调节期间计算PI参数。

.PID 组态gaoji设置_手动输入 PID 参数