西门子828D数控加工中心，正常运行情况下，突然出现报警207995驱动：磁极位置检测失败。
故障诊断：在数控系统操作面板上查看报警文本，并非由其它原因引起。分析报警代码，可以判定范围是伺服驱动系统故障引起的报警，根据编码器工作原理可知，永磁同步电机启动前须检测出转子的磁极位置，才能确定伺服的通电方式、控制模式及输出电流的频率和相位，而检测磁极位置的功能模块为电机编码器，可以判断是编码器出现了故障，拆开后发现，编码器进油，经过维修后，西门子加工中心恢复正常。
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