焊接机器人是在焊接结构生产中部分地取代人的功能,可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等机器人。
1.焊接机器人的组成
(1)执行部分是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括机器人的机身、臂、腕、手等。
(2)控制部分负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹,在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。
(3)动力源及传递部分它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置,动力源多为电动或液压。
(4)焊接机器人工艺保障部分 主要包括焊接电源、送丝、送气装置等。
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