机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，自动化机械手，如夹持型、托持型和吸附型等。
冲压机械手运作中主流应用：
合单机完成自动化：消费上呈现的许多高效专用加工设备，如各种专用机床等，冲压机械手，假定工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不只会增加工人劳动强度，机械手哪家好，亦不能充沛发挥专用设备的效能，必然会影响劳动消费率的进步。采用机械手替代人工上料、下料，机械手，则可改动上述不相顺应的状况，完成单机自动化消费，并为完成多机床看守提供了有利的条件。比方常见的机床上下料机械手、冲压机械手、注塑机取料机械手等。
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机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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