四轴焊接机械手视频 四轴焊接机械手 旭航机械

简介现代机器人之点焊机器人

焊将上台

体系配备：工业机器人HS180配备伺服滑台及可调度节距的双头焊钳

˙Zui牢靠高性价比的大型机器人

˙一同焊接两个点，节约作业时刻约40%

˙减少机器人数量，下降出资(2台减少为1台)

˙经过伺服滑台高速移动，完结节约上料时刻约30%

˙可对应各后续车型混线出产

˙产线简单化，优质四轴焊接机械手，下降维护费用

˙工作过程中自动调度功用，前进速度和精度

焊接机器人工装夹具必须要满足的设计要求

   说到焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和保证精度，四轴焊接机械手多少钱，有助于提高产品质量，还可以减轻工人的劳动量。

  作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，四轴焊接机械手，刚性适当。

  不仅是表面质量，焊接的定位位置和几何形状也不能被焊接机器人的工装夹具影响，要做到夹紧后既不使焊件松动滑移，四轴焊接机械手视频，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力，这是Zui基本的。

  焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，定位s器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

  既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、Zui易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；还要有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

   焊接机器人的工装夹具除了具有上述特性之外，在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键所在。

 焊接机器人的维护保养的过程如下：

  一.周检查及维护

 1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

 二.日检查及维护

 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

 三.月检查及维护

 1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。、

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