绕线机绕线方式分类
平线机
由主轴旋转，配合三维通过空间移动定位，使线材在一工件外层以螺旋线排列的绕线机。通常用于加工大多数变压器、电感和各类线圈。它是使用Zui广泛的绕线机。
环型
通过主轴（储线轮）旋转，配合辅轮动作，使线材在一空心圆形、空心方形或其他类似工件上以螺旋线环型排列的绕线机。通常用于加工环型线圈。
飞叉型
通过侧边电机带动飞叉进行绕线的绕线机。通常用于十字仪表线圈和转子的绕线加工。
三维型
为了适应特别产品的特殊绕线模式而产生的绕线机。通常用于定子和特殊产品的绕线加工。
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半自动绕线机
半自动型是国内使用Zui广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，RH系列绕线机，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，RH系列绕线机生产厂家，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。
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全自动绕线机拨线手需要实现的功能
拨线手把压线杆压过磁环的铜线下拉，由于压线部件长度有限，在部件将铜线压过磁环后，铜线并没有全部穿过磁环，需要机构将铜线全不穿过磁环。
在设计时考虑到很难用单一的的一个机构来实现该动作，考虑用拨线手和分线手两个机构来共同完成将铜线全部穿过磁环的动作。
拉线手需要实现的功能：拉线手将拨线手拉下的铜线拉扯开，使铜线全部通过磁环，以便进行下一圈的绕线。拉线手完成绕线基本原理里拉线这一步骤。
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