其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
负载时油缸动作缓慢或不动作的故障原因如下
1、油箱内液压油不
2、油缸活塞密封圈损坏两腔连通
3、液压系统有空气
4、过滤器的过滤网吸咐杂物过多;
5、换向阀内部串油或阻尼孔堵塞
6、工作油温过高
7、油泵磨损，效率降低;
8、安全阀内漏或已开启
9、油管堵塞、裂开
解决方法:
1、添加液压油
2、更换油缸活塞密封圈封);
3、排除空气;
4、清洗过滤网
5、拆检修复或更换;
6、检查散热装置是否正常
7、拆检或更换油泵;
8、检查压力及安全阀密封处并重新调试
9、更换或疏通液压油管。
扒渣机在施工作业中，把渣机生产厂，如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，把渣机，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，把渣机，长时间工作后，故障都表现出来。
如果是新机械忽然变慢，把渣机型号，这就要先简后繁，从以下几方面检查：先查扒渣机电路保险丝是否断路或短路;先导压力是否正常;液压油泵是否正常运行;液压油是否泄漏等;消除了其它可能性，Zui后拆解液压泵。
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