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齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1）齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位。
2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5）按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
新立齿轮厂齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，6分链轮，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。
骑自行车是用小轮驱动大轮，其原理是利用杠杆的原理，加大力臂，起到省力的作用。齿轮也是这样。虽然利用杠杆的原理力可以被放大，10a链轮，但是力的作用距离也被放大了。例如用杠杆能够撬起很重的物体，但是用的力臂越长，作用的距离就越长。因此虽然你可以驱动风扇，但是他的转速会很低，起不到应有的功用。
早在1694年，链轮，法国学者Philippe De LaHire首先提出渐开线可作为齿形曲线。1733年，法国人M.Camus提出轮齿接触点的公法线必须通过中心连线上的节点。
一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，4分链轮，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是Camus定理。它考虑了两齿面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。对渐开线齿形应用作出贡献的是RoteftWUlls，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。
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