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控制器，自动化工厂的大脑

1.控制器，自动化工厂的大脑

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，缝纫机配件网，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，自动缝纫机配件，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，缝纫机配件，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

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主要分成：传动件、驱动控制器、传感器、工装夹具、电子元件、气压气缸等构成。

传动件：螺母旋转式滚珠丝杆 导轨 滑块 螺母座 支撑座 联轴器主要用于实现传输功能。传输件Zui核心部件螺母旋转式的研发、生产，将替代传动的滚珠丝杆螺母的工作方式，有效加快机械自动化的研发和发展。

驱动控制器：各种元器件的组件、驱动编程、控制开关

工装夹具：自动化Zui终实现的动作和工作方式

电子元件：控制面板和定位开关 线路板

气压气缸：主要协助工装夹具 吸取、拾取和放下 的作用

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